Duda sobre empodronamiento

Buenas tardes y gracias de antemano....

Mi consulta es:

Tengo una minusvalía del 65% y vivía en Barcelona. Me he mudado temporalmente a Madrid y a la hora de buscar trabajo específico para discapacitados me dicen que tengo que estar empadronada en Torrejón. No se cuanto tiempo voy a estar aquí y mi pregunta es si puedo empadronarme de alguna manera sin tener que mover todos los papeles de la minusvalía de Barcelona a Madrid. Me han comentado que tendría que pasar un tribunal médico aquí y la verdad, no me apetece nada pasar por ello otra vez....

Por favor, le ruego, si faltara algún dato para llegar a la conclusión, dígamelo que le mandaría lo necesario.

Muchísimas gracias, Vanesa.