Como puedo solicitar una incapacidad estando en paro

hola, actualmente estoy desempleado y tengo una baja por enfermedad. Mi problema es que tengo una gonartrosis bilateral de rodillas y según el traumatólogo tengo pocas posibilidades de volver a trabajar aunque me pongan unas prótesis (operación a la que por mi edad 57 años no me pueden hacer) , Soy pintor de coches y por mi profesión tengo que forzar bastante las rodillas, pues tengo que agacharme, ponerme en cuclillas, estar de pie etc... Me he planteado solicitar una incapacidad. Mi pregunta es como tengo que hacerlo, pues no se que pasos tengo que dar. No se si estando en paro me llamaran de la inspección medica o tengo que solicitarla yo personalmente a la seguridad social. ¿Es factible que me la concedan?