Puedo pedir minusvalía

Hace un año me operaron de dos hernias discales. Soy administrativa y a finales de este mes cumplo los 18 meses de baja. Se me colocan 6 tornillos en L4,L5 y S1. Una laminectomia y flavectomia, foraminotomias bilaterales y injerto hueso autologo. Ahora tengo espalda plana y actividades como andar más de cinco minutos o estar sentada durante largo tiempo me produce dolor y no me puedo mover. Tengo los tobillos lesionados por mala pisada y al andar cojeo. Me pueden dar una minusvalía ? Como lo tengo que solicitar ? O lo tramita directamente en el Inss que me están haciendo las revisiones?