Urgente dudas sobre relaciones sexuales

Hola.
Bueno quisiera que me saques de una duda estuve con mi novio pero solamente el toco mi parte con su pene osea no entro por ningún motivo pero si puso semen en mi parte y estamos asustados por que no me ha venido mi regla y pienso que puedo estar embarazada y ya me hice una prueba de embarazo y salio negativo te agradecería mucho que me contestaras esa duda
que si me puedo embarazar de esa forma
y que si las pruebas de embarazos que venden en farmacias son seguras de que salga la verdad osea si negativo o positivo
o nos recomiendas que me haga un examen de sangre
gracias..
Nos vemos