¿Riesgo de embarazo?

Buenos ddias, siento la molestia. Tengo un par de dudas que quizá necesitaría que fuesen atendidas por un experto. La primera es saber si con un roce en ropa interior es posible un embarazo. Segunda, si una eyaculación en la parte baja del ombligo puede producir un embarazo no deseado y por ultimo, cuanta es la esperanza de vida de unos espermatozoides en el exterior... Muchas gracias de antemano.