¿Puedo estar embarazada por faje? Ayúdenme!

La verdad estoy muy nerviosa y preocupada y quiero saber si puedo estar embarazada por un faje así! Les contare lo que paso: mi novio y yo nos fajamos mucho, pero yo tengo miedo que pueda quedar embarazada así, los 2 con ropa puesta yo con mi pantalón y mi ropa interior, y el en boxer y su pantalón desabrochado, nos besamos acariciamos, nos tocamos, y el de repente me sienta y me sube en el, y empiesa a saltar como así rosandonos pero con ropa, como cuando tienes sexo, y me da mucho miedo poder quedar embarazada, porque la semana pasada ne tocaba mi ciclo menstrual y me vino como de color café con sangre, y leí que era posible síntoma de embarazo, y me siento fatigada, pero hace como 2 años cuando empasava a tener mi menstruación me venia así y soy algo irregualar! No se si el eyaculo pero cuando se sacaba el pene y yo lo tocaba en mi mano me quedaba un poco de liquido blanco.