Hay embarazo si hubo poca penetración y contacto.

Soy chica tengo 21 años y estoy un poco preocupada, tuve mi primera relación con mi novio hace 5 días, yo soy virgen y mi periodo acababa de terminar hace 4 días, el problema fue que no nos protegimos, yo no vi nada porque la luz estaba apagada el me dijo en ese momento que si lo tenía pero al otro día me confesó que no lo uso, yo no supe porque me atreví a tocarlo solo un poquito a pesar de que el insistía, yo no sentí la piel al descubierto era como algo suave y frio por eso pensé que si lo tenía .
  El caso es que el intento penetrarme, pero ninguno de los 2 supo por donde, bueno el ya ha tenido antes relaciones y creo que se puso nervioso conmigo por yo ser virgen y por eso no logro apuntar en el lugar indicado, fueron 4 intentos en los primeros yo note que su pene no estaba parado parecía no estar erecto el trataba varias veces pero nada, me pedía a mí que se lo tomara y lo introdujera yo pero me daba miedo y prefería que lo hiciera el que es más experto, estuve sobre él en los primeros intentos y después probamos el sobre mi, pero nada solo contacto, la penetración era poca y creo que no era el lugar indicado más bien el no lo lograba porque a mi parecer al no estar duro yo encima de él lo que hacía era estriparlo pero no meterlo, en una logro solo un poco pero no estoy segura si fue el lugar correcto yo no sangre ni nada y mi dolor fue muy poco por eso me extrañe porque me han comentado que duele un poco al principio entonces si no sentí dolor es porque no penetro hasta el fondo tampoco sentí ningún liquido de su parte, al final lo dejamos de intentar en ningún intento llego al fondo y no se cual era el hoyo correcto por el que tenia que apuntar, Mi preguntita es ¿Puedo estar embarazada? Ya que no nos cuidamos :$, mi regla fue del 21 al 25 y esto sucedió el 29. Que puedo hacer para prevenir, he odio de la pastilla de emergencia pero no sé si ya sea muy tarde, quiero hacer algo pronto o saber los riesgos que tengo.
Muchas gracias ! De corazón :)