¿Existen riesgos de embarazo?

Mi novio y yo estábamos jugueteando y en una de esas hubo penetración sin condón. Fue una sola vez que su pene se introdujo y nada más. El no eyaculo adentro, pero se que el liquido preseminal puede generar riesgos. Mi vagina estaba totalmente lubricada, y de parte de el no sabría decirte. ¿Cuál serian las posibilidades de un embarazo en este caso?
Espero su respuestas. Gracias!