El líquido preseminal que queda en las manos tras la masturbación ¿Me dejará embarazada?

Hola, mi duda es la siguiente: ¿Puedo quedarme embarazada si sale líquido preseminal cuando masturbo a mi novio, y más tarde él me masturba a mi, habiendo tocado su pene después de expulsar el líquido seminal?. Mi problema es que con mi anterior novio tuve que tomarme la pastilla del día después dos veces, más que por necesidad, por precaución; porque la verdad tengo pánico a quedarme embarazada, y siempre le doy muchísimas vueltas a todo. Ahora, esta duda que cuento es con mi segundo novio (con el que tengo relaciones sexuales), y sé que él no tiene mucha experiencia, porque hasta la semana pasada era virgen, y yo tampoco tengo demasiada, y bueno ayer mismo nos pasó esto que pregunto al principio y tras mirar y remirar en internet, la verdad tengo mucho miedo de si por eso (sin llegar a haber penetración, más que nada porque no teníamos condones), me puede pasar lo que más pánico me da, que es el embarazo. Por favor pido ayuda, pero una certera. No se si debería ir a por una pastilla del día después, o un test de embarazo... Espero que sean rápidos, no soporto más la incertidumbre. Gracias por adelantado.