Muchas dudas de riesgos de embarazo

Hola, bueno lo que sucede es que mi novio y yo nos estabamos rozando el sin ropa interior y yo si traia mi calzon, por un lado no estoy 100% segura si el calzon se mantuvo en su lugar todo el tiempo o si hubo penetracion, mi pregunta es como puedo saber eso? Yo revisaba constantemente y todo estaba en orden, pero esa angustia la tengo porque al terminar de rozarnos, despues el me estuvo tocando y hasta el final me di cuenta que tenia una pequeña mancha de lo que parece ser sangre ( no rojo vivo commo una cortada..pero tampoco marron como cuando estas en dias finales de regla) ...que opinas? A que se puede deber la sangre? Pudo existir penetracion? Corro algun riesgo ? Me recomendarias tomar una pastilla ( esto sucedio ayer sabado por la noche) y cual?