Estaré embarazada, sin que haya ocurrido una penetración, ¿Solo roses?

Hola tengo una duda que me esta matando, mi novio y yo tuvimos juegos sexuales dos veces este mes, la verdad nos masturbamos mutuamente y el roso su pene en mi vagina en una ocasión, el no había eyaculado y cabe mencionar que las veces que estuvimos fajando o jugando siempre fue con ropa interior, excepto el día que me la roso, no se decirles si estaba o no estaba en mis días fértiles... Llevo 2 semanas de retraso me tenia que bajar el 22 de Junio, mi periodo varia siempre entre 28 y 34 días, hace un año me dejo de bajar 3 meses, en algún momento me diagnosticaron ovarios poliquístico... No tengo ningún tipo de flujo, excepto el día 22 cuando fui al baño y me limpie me salio flujo rojo como cuando te va a bajar pero solo allí se quedo, aveces me duelen las piernas y el vientre, y me estoy llenando de granos en la cara cosa que a mi no me pasa... Estoy muy preocupada tendré que hacerme una prueba de embarazo?