Tengo una pregunta muy importante!

Hola tuve intimidad con mi novio pero el NO me penetro ni termino dentro de mi; pero si me rose sobre su pene a manera de masturbarme sobre el vale resaltar que el tenia su ropa interior pero yo no tenia nada, el en su calzoncillo tenia un poco de lubricante y yo sin nada rose mi vulva sobre su calzoncillo con lubricante mi pregunta es.
¿Puedo quedar embarazada si solo rose mi vulva sobre su calzoncillo que tenia un poco de lubricante?