¡Hay posibilidades de embarazo solo con roces en los días fértiles?

Buenas tardes. Tengo una inquietud sobre si puede haber embarazo solo por contacto directo de los genitales, más, sin que haya habido penetración durante los días de ovulación.

Hace 4 días experimenté una situación así, solo fueron roces unos cuantos minutos el caso es que yo estaba en mis días más fértiles, pero en el momento que tuvimos contacto nunca vi su pene mojado por el líquido preseminal.

Muchas gracias por su respuesta