¿Es normal sentir dolor en el vientre durante el embarazo?

Hola, espero puedan ayudarme.. Tengo 27 años y estoy embarazada de 20 semanas y últimamente siento mucho dolor en la parte baja del vientre, y estoy algo asustada porque tengo un niño de 10 años, con el no he tenido problemas en mi embarazo, a pesar de haberlo tenido muy joven.. Necesito saber si es normal esos dolores o hay peligro, a veces no puedo ni levantarme.. Ayudenme por favor porque espere mucho por ese bebe y no quisiera perderlo.. Gracias