Tuve relaciones con condón pero después nos dimos cuenta que se había zafado y estaba en la cama...

Tuve relaciones con condón pero después nos dimos cuenta que se había zafado y estaba en la cama y pues el liquido se había derramado, hay alguna posibilidad de embarazo dado lo ocurrido... Y si al cabo de unas horas volvimos a tener otra relación usando condón en la misma cama... Necesito ayuda
muchas gracias.