Test de Pose ¿Cuándo está indicado hacerlo?

En mi anterior embarazo, en la semana 41, con contracciones de Braxton-Hicks dilatada de tres centímetros me dijeron de hacer un test de Pose. No lo veía claro porque en la prueba no invasiva había tenido resultados perfectos, embarazo de bajo riesgo, feto perfecto... Pero me dijeron que a esa altura del embarazo era necesario ¿ Es esto correcto? ¿En qué ocasiones está indicado este test? Es simplemente porque el día de la prueba se me provocó el parto antes de tiempo, por culpa de la oxitocina, y no me gustaría que volviera a ocurrir en un próximo embarazo ¿Puedo negarme a ahcerla en una situación "perfecta"?

Muchas gracias