¿Puedo quedar embarazada con el liquido pre -eyaculatorio?

Pues la cosa esta así, el día 25 de agosto mi novio y yo nos estábamos besando y pues comenzamos a tocarnos con ropa. Yo cuando introduje mi mano en su pantalón sentí algo húmedo (Liquido preseminal) me dijo que no sintió cuando paso eso por lo que supuse era eso, después el se toco y posteriormente después de un minuto aproximadamente acerco su mano a mi parte inferior introdujo sus dedos en mi y los movió respectivamente. Lo hizo como 2 veces y ya,,,no paso a mas. Mi periodo se supone tiene que llegar a fines de este mes o a inicios, pero tengo miedo pues tengo ciclo irregular y he leído y pues dicen que si es posible embarazarse de esa manera y estoy demasiado preocupada. ¿Puede haber embarazo? Necesito saberlo ya no tengo tiempo para comprar una pastilla o algo así ! Necesito su ayuda.