Quisiera saber si estoy embarazada?

hola mi caso es el siguiente:

mi novio y yo practicamos el peatting sexo con ropa el tenia el pantalón abajo pero traía puestos los boxers el eyaculo y el semen traspaso su boxer mi pantalón y mis calzones no paso mucho tiempo y me fui a limpiar mi vagina y después lave el área con jabón donde había caído el semen en mi calzón pero tengo la duda de que si de esta manera puedo quedar embarazada por favor ayúdeme!!!!!