¿Corro riesgo de estar embarazada?

ola buenas mra tuve un faje corro riesgo de estar embarazada? No hubo penetración pero me parec que el c toco y tenia liquido preseminal y después me toco mi vagina y ya me bajo normal pero tengo mucho miedo aun de estar embarazada ya que escuche que hay mujeres que reglan cuando están embarzadas por favor ayudame ya no c que hacer?