¿Se puede quedar embarazada con una "semipenetracion" pero usando condón? :ES

Hola, hace meses que con mi novio comenzamos a tener solo roces con ropa interior.Hace poco nos atrevimos a hacer algo mas allá, pero no se concretó. El punto que fue una "semipenetracion", solo la punta rozo aunque igual sentí un poco de dolor, pero aunque hayamos usado condón, tengo mis dudas. Actualmente estoy tomando pastillas, comencé el 13 de febrero con mi primera caja. Aunque este encuentro fue como dos semanas antes que comenzarla a consumir. A demás me he dado cuenta que mancho color marrón y ando con ciertos síntomas que no se si son por el efecto de que el organismo se este adecuando al anticonceptivo o es otra cosa :/ por favor contestame y sacame de dudas u-u