¿Eyacular lejos de la vagina causa embarazo?

yo tuve ayer relaciones con mi novia yo use condón pero luego me lo quite antes de eyacular... Y cuando iba a eyacular saque mi pene de su vagina y eyacule lejos de ella en una parte de la cama para qu en no tocara su vagina para hasi no quedar embarazada si mi semen no toco su vagina no hay riesgo de embarazo...