Manchado vaginal semana 8 de embarazo

Es mi cuarto embarazo, en el primero y tercero tuve aborto espontaneo que inicio con manchado.

Desde hace 3 días mancho el papel higiénico al limpiarme después de ir a hacer pipí, es un manchado marrón clarito que tiene manchitas mas oscuras, llame a urgencias y a mi doctora y ambos me dicen que si no es profuso o abundante o con coágulos y que si no hay dolor en la espalda baja ni en el vientre no me preocupe, pero es inevitable preocuparme.

En el embarazo de mi hija también tuve pero ahí si fue sangrado aunque no abundante y determinaron que tenia la cervix abierta 3 cm.

Un día antes de iniciar el manchado me hicieron el ultrasonido y vimos el latido del bebe

Cual es su opinión?