Hay posibilidad de embarazo con lo siguiente?

En la madrugada del domingo estaba con mi novia, tuvimos relaciones con protección.
La segunda vez mi pene estaba perdiendo erección y se me estaba bajando el condón, por eso me retire y me lo quite. No se quedo adentro ni nada, ni eyacule. Enseguida entre la calentura hubo roces de mi pene con su vagina, no penetre, solo roces.
Ya después estábamos descansando ella de espaldas y yo abrazándola por atrás, si por casualidad mi pene haya rosado su vagina por atrás cuando la abrazaba o con lo que comente hay posibilidad de embarazo?
Les comento que ya en la tarde de ayer lunes tomo la pastilla, apenas iban 36 horas después de lo que les platico. Me habían dicho que no era necesario, pero en verdad entre la paranoia, pues decidimos eso.
En conclusión y para que me entiendan las preguntas son.
Hay posibilidad de embarazo con lo que les conté del abrazo y los roces de la calentura?
De antemano gracias por las respuestas serias

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