¿Una mano con semen seco tiene contacto con solo los labios vaginales puede causar un embarazo?

Mi novio mientras lo masturbaba recibe el semen luego se cierra el pantalón y con la mano con el semen ya seco toma contacto con los labios vaginales a lo cual me negué de forma casi inmediata pero si existió un contacto mi pregunta es si existe un riesgo de embarazo