¿Se pueden generar heridas en la vagina cuando se tienen relaciones sexuales?

Hola!

Ayer tuve relaciones por tercera vez con mi novio y cuando finalizamos nos dimos cuenta que como la primera vez sangre, cuando me bañaba me toque la vagina para asearme pero me dolió un poquito y tenia sangre entonces me revise y observe que en la parte donde finaliza la vagina tenia una especie de cortada en la cual se veía algo profunda y me sale sangre. Me gustaría que me dijeran por que pudo pasar esto?? Debo ir al doctor o no es de cuidado?? No me duele bueno solo si me toco