El esperma puede atravesar mi ropa interior y ahora yo puedo estar embarazada.? AYUDA URGENTE..!

Hace algunos días estaba con mi novio y simulamos tener sexo pero con ropa interior, yo NUNCA me quite mis bragas, pero el en algún momento si se quitó su ropa interior...

Yo estaba muy húmeda de mi vagina y el aunque estoy casi un 80% segura de que no eyaculo, si tuvo pre eyaculaciones... El simulaba penetrarme... A lo cual viene mi pregunta...

Si yo estaba bastante húmeda y el tuvo pre eyaculaciones... Hay alguna forma en la cual su esperma pudo haber "traspasado" la tela debido a mi humedad... Y ahora yo puedo correr el riesgo de quedar embarazada.?

Como dato extra, yo suelo ser irregular en mis periodos..

Por favor... Le pido me saque de esta duda, ya que estoy muy nerviosa. :(

De antemano, muchas gracias.