¿Qué ejercicios son buenos para aliviar dolor de espalda?

Desde hace mucho sufro dolor de espalda y según los médicos el problema es que mi espalda es así y que no se puede hacer nada (o sea que si me duele me inflan a antimflamatorios y relajantes musculares). El caso es que también me dicen que con ejercicio mejoraran los dolores. Entonces me gustaría saber ejercicios que me favorecieran.

Mi espalda tiene mucha curvatura hacia delante en los lumbares, luego una cifosis bastante marcada, y luego en el cuello vuelvo a tener curva hacia delante.

Las molestias suelen ser en las dorsales (con contracturas sin hacer esfuerzos a menudo), y cuello/cervicales que de ahí se me pasa a dolor de cabeza.

A ver que ejercicios me vendrían bien para hacerme una tabla y realizarla todos los días y ver si mejoran los dolores

Gracias