Mi coche(c-max gasoil) se queda sin fuerza en la salida, como si lo hiciese en segunda

Hola compañeros. Mi coche(c-max gasoil) se queda sin fuerza en la salida, como si lo hiciese en segunda. Cada vez que meto una marcha, tengo que meter un acelerón importante, el cuenta revoluciones sube exageradamente pero el coche se mueve lentamente.Gracias