Me pican algunas partes del cuerpo

Tengo más de un año con una comezón que no se a que se debe
El año pasado era muy fuerte, con el tiempo ha ido disminuyendo pero de vez en cuando me desespera sobre todo cuando me pica en la planta del pie justo detrás del dedo gordo en ese espacio que uno apoya mucho en el piso.
Antes me picaba bastante la espalda y yo me rascaba y me quedaba irritada, por todo lugar donde me había pasado las uñas la piel quedaba brotada como latigazos.
Esa fuerte comezón de la espalda antes era de todos los días, ya se me ha quitado y si de vez en cuando me vuelve a picar pero ya no es tan irritante como antes.
También las piernas, de la rodilla hacia abajo me pican a veces, pero no tan fuerte como antes, lavandomelas con agua fría me alivia.
En las palmas de las manos también a veces veo como debajo de la piel se me forman pequeñas bolitas que son más claras en el centro y rojas alrededor, como si fueran picadas de mosquito.
De igual manera en la parte del pie que les dije se forman pequeños círculos rojos como si estuviera algún liquido acumulado ahí causando la comezón.
También la cabeza me pica a veces y creo que es por lo mismo.
Bueno, lo peor de todo es el pie, a veces me pica tanto que me pongo a pensar en cortarme con una navaja de afeitar a ver si me sale algún liquido. Supongo que no debo hacerlo.
Suelo comer pan con margarina casi a diario, ¿podría ser esto la causa de esta picazón?
Otra cosa que preparo todos los días es café con dos cucharadas grandes de leche en polvo y agua caliente.
¿Podría ser la grasa de la leche en polvo también?
No se si sera coincidencia pero cuando comía cosas como galletas oreo la comezón empeoraba.
¿Conoces de esto? ¿A qué se debe? ¿Qué debo hacer aparte de ir al doctor?