Timidez

Hola, soy un chico de 23 años y mi problema es el siguiente: de siempre me he considerado una persona tímida y me he dado cuenta de que esta timidez está afectando a mi vida.
Por este problema nunca he tenido novia (ni siquiera he besado a una chica), algo que me preocupa bastante. Además me cuesta muchísimo iniciar y mantener conversaciones, poniéndome muy nervioso incluso con la gente más allegada a mi.
Actualmente mi circulo de amistades es muy reducido; he intentado volver con mis antiguas amistades pero cuando estoy con ellos no se de que hablar, llegando a bloquearme y angustiarme.
Quiero librarme de todo esto, necesito un cambio pero no se como llevarlo a cabo. Lo he estado pasando muy mal en los último meses, y aunque la situación ha mejorado un poco me gustaría que me aconsejaras al respecto.
Muchas gracias por adelantado.