Corremos alguna enfermedad

ola tengo una duda por ejemplo si le rosas el pene a una mujer por las pompis sin nada sin que aya penetración en el recto o en la vagina corres algún peligro de alguna enfermedad? Como se contrae el hpv... Y por ejemplo si le rosas a una mujer ella con calson y tu sin nada puedes contraer alguna enfermedad?