Como hacer un contrato mercantil sin ser autónomo falso

Voy a crear una empresa en el área de cuidados sociosanitarios.Quiero hacer un contrato mercantil ¿Cómo lo haría sin caer en falso autónomo?.Yo cuando trabajaba como autónomo trabajé con contrato mercantil para una empresa en el área de sanidad.Os podría mandar el contrato que me hicieron