Sexualidad en la infancia

Hola, antes que nada gracias por atender mi pregunta.
Resulta que queria preguntar hasta que punto es normal la interacción sexual entre niños. Mi experiencia, francamente no la recordaba hasta el otro dia que me vino a la mente, es que de pequeños con 10 o 11 años tuvimos varios niños contactos sexuales entre nosotros.
Soy heterosexual con una vida sexual totalmente normal pero de pequeños nos estimulabamos mutuamente entre varios niños, no hubo ninguna presion por parte de ninguno sino que más bien eran normas acordadas entre nosotros. La duda es que habia bastante rango de edad entre los amigos que ibamos juntos desde 9 años hasta 12, me preocupa pensar que no fuera algo normal, pues nunca he dicho nada ni siquiera entre nosotros lo hemos vuelto a recordar (la verdad es que ni me acordaba yo). Pero tampoco hubo ningun forzamiento ni nada por el estilo, solia ser masturbación mutua e incluso alguna vez llegamos por curiosidad a realizarnos felaciones. Eran del tipo yo te lo hago a ti y tu me lo haces a mi. Al venirme al pensamiento no pude evitar relacionarlo con abusos sexuales y demás aunque no creo ni que nadie fuera abusado ni abusador sino algo reciproco y que no veiamos anormal sin embargo ahora lo veo poco normal e incluso vergonzoso. E incluso me he preguntado si fui un abusador, puesto que yo no era el niño mas pequeño (tampoco el mas grande), o simple curiosidad.
Por otra parte no se hasta que punto se es consciente a esa edad de lo que esta bien o mal o es normal o no. Tambien cabe decir que cuando haciamos eso pensabamos en fantasias de que nos lo hacian chicas mayores conocidas, no era un placer homosexual sino descubrimiento de lo que conlleva la estimulación.
Además de los niños que participábamos todos somos normales, felices como cualquier persona normal y ninguno tiene ningún trauma ni vida rara, ni problemas psicológicos ni nada por el estilo, de hecho todavía nos llevamos muy bien.
Creo que esos actos pararon simplemente porque nuestras conciencias, sin acordar nada entre nosotros llegaron a asumir solas que no era algo correcto o algo por el estilo derivado de la propia evolución de nuestra personalidad o desarrollo sexual. De hecho es algo que recuerdo como natural y es sin embargo ahora que me he acordado en frio me preocupa que pasara e incluso me ha llegado a despertar culpabilidad.
Para concluir me gustaría decir que años después con 13 aproximadamente recuerdo que unas niñas (de un año menos) nos pidieron si podíamos enseñarles nuestras partes y ellas las suyas, nosotros aceptamos y había una especie de curiosidad y descubrimiento pero ni nos tocamos ni nada por el estilo, y eso si lo veo normal en cambio lo otro no.