Tengo derecho a un subsidio por incapacidad laboral, ¿Si en estos momentos estoy sin contrato?

te explico: estoy trabajando en un restaurante sin contrato.. Por tanto no estoy cotizando a la seguridad social.... Mi psicólogo de la UNIDAD DE SALUD MENTAL me comento la posibilidad de darme una discapacidad para trabajar.. La pregunta es:

tengo derecho a una ayuda al no estar cotizando en el momento de la supuesta baja?