Donde y como pagar la cuota de la seguridad social autónomo atrasada?

Hola, no pude pagar una cuota de la seguridad social y quisiera saber como puedo pagar ahora que tengo el dinero para hacerla, han pasado ya mas de 20 días, intente por el banco pero no es posible. Espero a que venga el próximo cobro o puedo hacer algo antes? Gracias