¿Tengo derecho a jubilación?

Después de trabajar durante 17 años, de 1985 a 2003 en una empresa, pedí la baja voluntaria porque me marché a vivir al extranjero. Tengo derecho a alguna prestación por jubilación por el dinero que coticé durante mis años laborales? En caso de que no, podría hacer alguna cosa para poder percibir una jubilación?