Reconocimiento de jubilación debiendo dinero a tesoreria

Tengo cotizados 25 años 15 general + 10 autónomo, debo 3500€ del regimen0521 y 14000 del régimen 0111. Tengo 66 años, y no me reconocen la pension hasta que salde la deuda. .Yo quiero pagarla con la propia pensión pero no lo aceptan,¿hay alguna forma de pagarlo a plazos con la propia pensión?.