Si tras años me quitan la IPA, tengo alguna ayuda para vivir?

Hola, la SS me concedió la IPA, al año me la quitaron y me tuve que reincorporar al puesto de trabajo hasta que salió el juicio, juicio que gané con lo que sigo en IPA al menos dos años. Si cuando me vuelvan a revisar pasados esos dos años me la quitaran ya habré perdido la reserva del puesto de trabajo. Creo que tampoco podría pedir el paro que llevaba acumulado en la empresa (21 años). ¿Qué ayuda puedo pedir? Tenía una minusvalía revisable y me la acaban de dar Definitiva del 35%.
Muchas gracias.