¿Puede un jubilado recoger su propia aceituna?

Buenas;

Puede un jubilado con mas de 65 años ir a la campaña de adeituna para recoger sus propios olivos?

Si su hijo (casado) va con él tiene que darlo de alta o algo?

Le afectaría en la percepción de su pensión?

Muchas gracias de antemano.