Jubilación en caso de trastorno bipolar

Tengo trastorno bipolar, he pasado muchos periodos de baja medica por
depresiones; ahora hace tres años que aun no encontrándome bien no me es
posible coger una baja por los descuentos de la nómina. He sabido que
con esa enfermedad y el 45 % reconocido de minusvalía por la Conselleria
de Bienestar Social, sería posible la jubilación a los 56 años. Tengo
51 y a esa edad llevaría cotizado 39 años y medio. ¿Es así? Gracias