HOlaPnc, prestación por hijo a cargo y RAI

Hola, voy a solicitar una pnc por invalidez y estoy cobrando una prestación por hijo a cargo por dos menores, uno de ellos discapacitado, pagan cada 6 meses y no se si me lo quitaran al reconoceré la pnc, puede ser? A la vez, como tardan mucho en reconocerte la pensión me han dicho que puedo solicitar cobrar la RAI, hay algún problema en cobrarla hasta que me concedan la pensión? Que debo hacer?. Gracias