Reclamar recargo a la seguridad social

Hola, me gustaría que me ayudaran con la siguiente cuestión: En abril comencé a trabajar en una empresa como comercial. Tenía que hacerme autónomo y la empresa se encargaría de pagar las cuotas a la SS. El hecho es que después de darme de baja tras dos meses, he recibido ahora el comunicado de impago de las cuotas de abril y mayo con el recargo del 20%. Sé que me toca pagar esas cuotas (malditas empresuchas), Pero en la URE me dijeron que habían tenido un problema y por eso han tardado más de seis meses en comunicarme el impago. ¿Puedo reclamar ese recargo por haber tardado tanto?

Gracias