¿Puede una hija tener pensión de un padre fallecido?

Soy viuda y con un hijo discapacitado. Cobro una pensión de 780 euros.Llevo cuidando de mi padre que tiene noventa y dos años unos seis años. Alguien me comentó que a lo mejor puedo recibir una pensión cuando fallezca. Me gustaría me informaran. Vivo en Madrid. Muchas gracias.