Cobrar incapacidad permanente si tengo una deuda en la seguridad social

hola están tramitandome una incapacidad permanente pero yo tengo una deuda 2200 euros con la seguridad social, la cual es debida a una sociedad limitada laboral conformada por 3 autónomos mi pregunta es si puedo cobrar la incapacidad. Y si no puedo ¿podría dividir la deuda entre los tres para que cada uno page su parte?. Un saludo