Quitar pensión a mis suegros

Hola .
Somos un matrimonio con dos hijos (una hija de 13 años y un hijo de 8 años ) y tenemos una gran duda .
Estamos meditando irnos a vivir con mis suegros en Sevilla , pero ellos tienen unas pensiones y tenemos miedo que se las quiten si nos empadronamos con ellos .
Mi suegro tiene una pensión no Contributivas de jubilación e invalidez,
Y mi suegra una pensión por enfermedad o ancianidad (Fas)
Yo tengo una pensión por la seguridad social por una incapacidad permanente absoluta , con una cuantía de 919 € brutos al mes o lo que es lo mismo 739 € líquidos al mes .

Según tengo oído la pensión no contributiva tiene que ver según los ingresos de la unidad familiar : http://www.juntadeandalucia.es/organismos/igualdadsaludypoliticassociales/areas/pensiones/pensiones-no-contributivas.html
Y la de ancianidad / enfermedad (Fas) no estoy seguro : http://www.juntadeandalucia.es/organismos/igualdadsaludypoliticassociales/areas/pensiones/asistencia.html

Espero que le puedas echar un ojo y me puedas aconsejar.

Saludos y gracias