Sobre jubilación por incapacidad

Hola buenos días .Hace unos año me jubilaron en mi trabajo por incapacidad permanente para el trabajo,desde entonces en la pensión que me queda me retiene hacienda un tanto por ciento de irpf y hago la declaración de la renta,pero hablando con algunos compañeros que también están jubilado por la misma causa me comentan que hacienda no les retiene nada por el motivo de estar jubilado por incapacidad permanente como yo.Es correcto que por incapacidad permanente hacienda no tiene que retener nada .Un saludo y gracias Dolores.