Trabaje de 1985 al 2003. ¿Tengo derecho a jubilación? ¿Qué puedo hacer para cobrarla? Gracias

Después de trabajar durante 17 años, de 1985 a 2003 en una empresa, pedí la baja voluntaria porque me marché a vivir al extranjero.

Tengo derecho a alguna prestación por jubilación por el dinero que coticé durante mis años laborales? En caso negativo, existe alguna manera en que pueda recibir prestación por jubilación?

Gracias anticipadas y saludos