Estoy desempleado: ¿Puedo recuperar el plan de pensiones?

Estoy desempleado y cobro un subsidio de 426 euros. Me gustaría saber si puedo recuperar mi plan de pensiones sin tener que devolver todas las cantidades deducidas mientras estaba trabajando. ¿Qué requisitos debería de cumplir para recuperar el plan de pensiones? ¿Qué trámites hay que realizar?