Soy jubilado por edad recibiendo pensión de la seguridad social

mi pregunta es la siguiente, normalmente utilizo mi coche para desplazarme a distintos lugares de la Comunidad, visita a familiares, llevar a los nietos al colegio, para el ocio, mi duda es, me han ofrecido llevar publicidad en mi coche, por llevar la citada publicidad te abonan una determinada cantidad, no figuras en ninguna parte como Empleado de nada ni de nadie, tan solamente te abonan ese importe digamos que por el alquiler del coche como soporte publicitario, ese importe por descontado habría que declararlo en la Declaración de la Renta.

Cara al cobro de mi pensión puedo tener algún problema, ya que yo voy a seguir realizando lo mismo que hasta ahora, o sea pasear con mi coche.