¿Derecho prestación con 13 años cotizados,últimos 2años cotizo cuidadora dependencia?

¿Tengo algún derecho a alguna prestación con 55 años y 13 años y 3 meses cotizados,últimos 20 meses cotice como cuidadora dependencia?

Tengo un hijo menos de 26 años.

He pedido valoración minusvalía, por accidente hace unos años y quede con algunas limitaciones.

Muchas gracias por sus respuestas